로봇 그리퍼 – 협동 로봇 암의 그리퍼 선택

ByRyeo Hae-Won

현대의 협동로봇은 실용성과 합리적인 가격을 제공합니다. 이를 통해 쉽고 비용 효율적으로 적응할 수 있습니다. 협동로봇을 사용하여 다양한 프로세스를 자동화함으로써 얻을 수 있는 가장 큰 이점은 로봇이 제공하는 정확성과 일관성입니다.

협동로봇은 휴식 없이 24시간 내내 동일한 작업을 수행할 수 있으며, 제품 품질을 저하시키거나 생산 주기를 단축할 수 있습니다.

협동로봇은 인간 노동자가 수행하는 수많은 작업을 수행할 수 있는 능력을 가지고 있습니다. 따라서 의료 및 연구소 서비스, 제조, 포장 및 팔레트 제작과 같은 다양한 산업에 적합합니다. 협동로봇은 부상 위험 없이 사람과 함께 작업합니다.

협동로봇이 제공하는 수익을 즐기려면, 코봇에 적합한 기능과 도구를 장착해야 합니다. 이러한 방식으로 협동로봇은 여러 가지 작업을 효율적이고 효과적으로 수행할 수 있습니다.

로봇 그립은 로봇 암의 중요한 부분입니다. 필요에 맞는 완벽한 로봇 그리퍼를 선택하려면 특정 요인을 고려해야 합니다.

작동 환경

완벽한 로봇 그리퍼를 선택할 때 배치하려는 작업 환경이 중요한 고려 사항입니다.

그리퍼는 다양한 작업 환경에 적합한 다양한 기계로 제공됩니다. 예를 들어, 유압 및 공압 전력 그리퍼는 일부 로봇에 이상적이지만 다른 로봇에는 이상적이지 않습니다.

유압 그리퍼는 오일을 흘리는 반면 공압 그리퍼는 대부분 오염을 일으키는 것으로 알려져 있습니다. 잠재적인 그리퍼의 작업 환경을 고려하면, 작업에 가장 문제가 적은 작업 환경을 선택하는 것이 쉬워집니다.

완벽한 로봇 그리퍼를 선택하려면 프로젝트, 특히 그리퍼가 사용될 부분을 고려하는 것이 중요합니다.

이것이 중요한 이유는 다양한 그리퍼가 다양한 모양에 맞게 만들어졌기 때문에 지정된 용도에 더 효과적이기 때문입니다. 납작한 부품에 그리퍼를 사용할 계획이라면 흡착판 그리퍼처럼 위에서 부품을 잡을 수 있는 것이 가장 좋습니다.

흡착판 그리퍼는 평행한 면이 있는 부품을 잡는 데도 적합합니다. 그러나 그립은 핑거 그리퍼를 사용할 때 더 좋습니다.

일반적으로, 다른 부품에 대해 완벽한 그리퍼를 선택할 때, 엄지의 법칙은 사람이 부품을 고르기 위해 사용하는 핑거의 수를 고려하는 것입니다. 따라서 용도에 따라 다양한 부품에 적합한 그리퍼를 쉽게 선택할 수 있습니다.

로봇 그리퍼를 사용하여 쥐려는 마찰 또는 부품은 부품에 적합한 그리퍼를 선택할 때 고려해야 할 중요한 요소입니다.

일반적으로 핑거가 홈인 그리퍼는 핑거 그리퍼를 사용하는 것에 비해 둥근 모양을 다루는 데 더 좋습니다. 핑거로 그리퍼를 사용하는 것은 물체를 가운데에 놓아야 할 때 더 어려워서 그루브 핑거를 더 나은 옵션으로 만듭니다.

견고한 모서리가 있는 부품을 다룰 때는 그립이 완벽할 수 있도록 충분한 저항을 제공하기 때문에 홈이 없는 그리퍼가 더 좋습니다. 부드럽고 원통형 부품을 취급할 때는 홈이 파인 핑거 그리퍼를 사용하는 것이 좋습니다.

가격에 관한 한 로봇 그리퍼 비용은 그리퍼의 동력 구성 요소에 따라 달라집니다. 전기, 공압, 유압, 흡입 및 자기 유형이 모두 그리퍼의 가격을 결정합니다. 동력 역학은 그것을 만드는 데 사용되는 제조 기술에 의해 결정됩니다.

다른 투자와 마찬가지로, 여러분은 로봇 그리퍼를 사는 것이 여러분의 사업에 재정적으로 이치에 맞도록 보장할 필요가 있습니다. 얼마나 많은 돈을 쓰느냐에 따라 암에 대한 사용자의 요구가 결정됩니다.

전문 케어가 필요한 특수부품을 취급할 때 그리퍼를 사용할 계획이라면 비용이 더 들더라도 전문 그리퍼를 투자하는 것이 좋습니다.

반면, 전문 취급이 요구되지 않는 정상적인 부품을 취급하기 위해 그리퍼를 사용할 계획이라면 저렴한 그리퍼를 구입하는 것이 더 합리적인 방법입니다.

그리퍼가 이미 있는 경우 다른 작업 설명에 맞게 그리퍼를 사용자 지정할 수 있습니다. 그러나 사용자 정의된 그리퍼는 일반적으로 특정 작업에 대해 생성된 그리퍼에 비해 유연성이 떨어집니다.