믿을 수 없다고 인도 출신의 Vandi Verma가 화성에서 인내 로버를 운전하고 있다고 말합니다.

인도 태생의 NASA 엔지니어 인 Vande Verma는 화성에서 인내하는 탐사선을 운전 한 후 “Jezero는 믿을 수 없습니다.”라고 말합니다. 금요일, SUV 크기의 로버는 Jezero 분화구 바닥에서 고대 미생물을 찾아 여행을 시작했습니다.

NASA의 제트 추진 연구소의 로봇 작업을 담당하는 수석 엔지니어 인 Verma는 탐사선을 분화구의 열악한 지형으로 안내합니다. 고대 호수 사이트.

펀 자브의 할 와라 출신 인 그녀의 아버지는 인도 공군의 조종사였습니다. 박사와 함께 그녀는 Carnegie Mellon University에서 로봇 공학 박사 학위를 받았으며 2008 년부터 화성에서 로버를 운전하고 있으며 과거에 Spirit, Opportunity 및 Curiosity 로버를 성공적으로 조종했습니다.

요즘 페르마가 운영하는 땅인 Jezero 분화구는 수십억 년 전에 한때 호수 였지만 화성이 오늘보다 더 젖었을 때. 지속성을위한 목적지는 분화구 가장자리의 마른 강 삼각주입니다. 여행하는 동안 우주선은 약 15km에 걸쳐 샘플을 수집 한 다음 더 깊은 분석을 위해 지구로 다시 가져올 미래의 임무를 위해 수집 할 준비를합니다.

로버는 때때로 강력한 자동 내비게이션 시스템을 사용하여 스스로 운전을 담당합니다. (이미지 : NASA)

화성에서 운전

여정이 시작되면 엔지니어, 운전자 및 기획자 팀이 Red Planet 탐색에 참여합니다. 바퀴가 달린 과학 실험실을 지형 관련 사고로부터 보호하기 위해 경로를주의 깊게 표시해야합니다.

무선 신호가 지구와 화성 사이에서 지연되기 때문에 로버는 조이스틱을 사용하여 운전할 수 없으며 엔지니어는 미리 명령을 실행해야합니다. 그들은 분화구의 위성 이미지에 의존하고 3D 안경을 사용하여 탐사선 근처의 화성 표면을 봅니다. 팀이 과정을 준비하면 파일을 보냅니다. 화성에 대한 지침로버는 다음날 이러한 지시를 수행합니다.

이전 제품과 달리 인내심을 사용할 수 있습니다 그의 컴퓨터 중 하나는 표면을 탐색합니다. 주 컴퓨터는 차량을 건강하고 활동적으로 유지하는 다른 많은 작업에 전념 할 수 있습니다.

“그것은 로버 운전자의 천국입니다. 3D 안경을 쓰면 지형에 더 많은 잔물결이 보입니다.”로버가 3 억 킬로미터 떨어진 붉은 행성 표면에서 굴러 가면서 Verma는 말했습니다.

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로버는 때때로 강력한 자동 내비게이션 시스템을 사용하여 스스로 운전을 담당합니다. AutoNav라고하는이 개선 된 시스템은 지상에있는 컨트롤러의 추가 안내없이 전방 지형의 3D지도를 만들고, 위험을 식별하고, 장애물 주변의 코스를 플로팅한다고 NASA는 성명에서 밝혔다.

이 이미지는 NASA의 인내 로버의 델타로 알려진 부채꼴 퇴적물로가는 두 가지 경로 (파란색과 보라색)를 보여줍니다. 이는 화성의 Jezero Crater에있는 흰색 점이있는 정확한 지점에 착륙했습니다. (이미지 : NASA)

로버는 또한 “광학 주행 거리계”라는 시스템을 사용하여 한 위치에서 다른 위치로 이동하는 거리를 추적합니다. 인내는 움직이는 동안 주기적으로 사진을 찍고 한 위치를 다음 위치와 비교하여 예상 거리를 이동했는지 확인합니다.

탐사차는 지구상에서 가장 위대한 과학 및 공학적 경이로움을 목격했습니다. 그녀가 창의력 헬리콥터를 보았을 때 첫 비행을하세요. 붉은 행성에서 처음 100 일 동안 탐사선은 화성의 더 얇은 대기에서 산소를 만들었습니다.

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