[사이언스카페] guichanist가 전화하면 휴대폰이 달린다 -Chosun.com

입력 2020.08.12 08:59

서울대 연구원, 로봇 다리가있는 휴대폰 케이스 개발


휴대폰 케이스 하단에 6 개의 다리가있는 케이스 크롤러. 내장 된 모터의 힘으로 초당 21cm를 움직일 수있다 ./ 서울 대학교

휴대폰 케이스의 구조는 '케이스 크롤러'입니다. 모터의 힘으로 6 개의 다리를 구부리고 뻗어 (오른쪽 중앙) 움직인다 ./ 서울 대학교
휴대폰 케이스의 구조는 ‘케이스 크롤러’입니다. 모터의 힘으로 6 개의 다리를 구부리고 뻗어 (오른쪽 중앙) 움직인다 ./ 서울 대학교

소파에 누워 휴대 전화가 손이 닿지 않는 곳에 있습니다. 무선 충전 패드에 올려 놓은 휴대폰이 미끄러 져 떨어졌습니다. 일어나고 싶지 않아요. 휴대폰이 움직일 수 없나요?

한국 연구자들은 게으른 사람들의 꿈을 현실로 만들었다. 휴대 전화는 다리를 가진 로봇으로 변했습니다.

국제 전기 전자 학회 (IEEE)가 발간 한 ‘로봇 공학 및 자동화 서신’10 월호에서 조규진 서울 대학교 기계 공학과 교수는 ‘CaseCrawler’를 발표했다. 6 개의 다리로 움직이는 로봇. 이름에서 알 수 있듯이, 기어 다니는 휴대폰 케이스입니다.

◇ 휴대폰과 결합 된 로치 로봇

조 교수는 무당 벌레처럼 날개를 펼치는 로봇 등 자연을 모방 한 로봇 기술을 연구했다. 이 연구도 마찬가지입니다. 조 교수는 “바퀴벌레처럼 다리를 평평하게 펴고 달리는 로봇을 만들고 있었는데 납작한 휴대폰 케이스에 적용 할 생각”이라고 말했다.

케이스 크롤러는 곤충처럼 6 개의 다리를 달렸습니다. 일반적으로 다리는 접혀 있지만 모터가 작동하면 다리가 사람처럼 늘어납니다. 케이스에 적용하기 전 로봇의 무게는 23g이고 초당 21cm를 움직였습니다. 적재 가능한 무게는 300g입니다. 이것은 당신이 자신보다 13 배 더 무거운 무게를들 수 있다는 것을 의미합니다.

'케이스 크롤러'는 바퀴벌레처럼 평평한 모양으로 움직이는 로봇을 적용한 휴대폰 케이스 (아래 박스 안) / 서울 대학교
‘케이스 크롤러’는 바퀴벌레처럼 평평한 모양으로 움직이는 로봇을 적용한 휴대폰 케이스 (아래 박스 안) / 서울 대학교

◇ 센서의 도움으로 길 찾기를 할 수도 있습니다.

케이스 크롤러의 두께는 24mm이고 무게는 82g입니다. 일반 휴대폰 케이스보다 약간 크지 만 초기 연구 성과이므로 실제 휴대폰 케이스처럼 보이도록 줄일 수 있다고 연구원들은 말했다. 또한 배터리가 아닌 휴대폰으로 전력을 공급 받으면 그만큼 무게를 줄일 수있다.

조 교수는“현재 케이스 클로는 지능이 없다”고 말했지만“앞으로 휴대폰에 내장 된 센서 덕분에 똑바로 움직일 수있을 것”이라고 예상했다. 또한 일상 생활에서 사용되는 다른 물건들도 같은 방식으로 움직일 수 있는지 연구 할 계획입니다.

◇ 무당 벌레를 모방 한 비행 로봇 개발

조 교수 연구팀은 곤충을 모방 한 로봇을 연이어 발표했다. 바퀴벌레, 애벌레, 벼룩이 움직이는 원리를 모방 한 로봇입니다. 지난 4 월 국제 저널 ‘사이언스 로보틱스 (Science Robotics)’는 무당 벌레를 모방하고 0.1 초 만에 날개를 펼치는 비행 로봇을 발표했습니다.

무당 벌레의 날개를 모방 한 로봇이 가장 높은 곳에서 뛰고 날개를 펼치고 아래로 미끄러진다 ./ 서울 대학교
무당 벌레의 날개를 모방 한 로봇이 가장 높은 곳에서 뛰고 날개를 펼치고 아래로 미끄러진다 ./ 서울 대학교

곤충 날개에는 정맥과 같은 정맥이 있습니다. 체액은 안쪽으로 흐르고 신경도 분포합니다. 연구원들은 무당 벌레 날개의 정맥이 스프링 역할을한다는 사실을 이용했습니다.

조 교수는 “정맥의 타원형 구조를 접 으면 날개를 튀어 나와 나중에 펼쳐지는 스프링 역할을한다”고 말했다.



움직이는 휴대폰을 만드는 ‘케이스 크롤러’. 바퀴벌레를 모방 한 평평한 로봇과 휴대폰 케이스를 결합한 형태이다 ./ 서울 대학교

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