‘스페이스 복’은 화성을 여행하는 최초의 동력 차량이 될 4 발 로봇입니다.

SpaceBok이라는 작은 네발 로봇이 화성 표면을 가로 질러 이동하는 최초의 동력 기계가 될 예정입니다.

NASA의 인내와 호기심과 같은 붉은 행성의 다른 이동 차량은 이동할 수있는 곳을 제한하는 거대한 바퀴를 자랑합니다.

그러나 SpaceBok의 네 다리는 거친 지형을 기어 오를 수 있고 아무도 알아 채지 못한 생명의 흔적을 찾을 수 있습니다.

이 로봇은 처음에는 달을 가로 질러 배회하도록 개발되었으며 걷지 않고 점프하도록 프로그래밍되었지만 SpaceBok의 제작자는 화성에 맞도록 재 설계했습니다.

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SpaceBok이라는 이름의 작은 네발 로봇은 화성 표면을 걷는 최초의 동력 기계가 될 것입니다.

SpaceBok이 화성에 언제 모험을할지는 분명하지 않지만 DailyMail.com은 자세한 정보를 위해 연구원들에게 연락했습니다.

SpaceBok은 스위스의 ETH Zurich와 독일의 Max Planck Institute의 과학자 팀의 아이디어로, 스프링복 영양의 움직임을 모방하기 위해 2018 년에 설계했습니다.

이제 팀은 더 멀리 우주를 바라 보는 것처럼 보이며 더 위험한 풍경을 견딜 수 있도록 로봇의 다리와 걸음 걸이를 수정했습니다. 열광한 보고서.

수정은 SpaceBok 스프링 스텝을 제거했으며, 이는 각 다리에 대해 고정 된 모션으로 대체되었습니다.

ETH Zurich의 로봇 과학자 인 Hendrik Colfenbach는 Wired에“오늘날 동적으로 작동하는 이러한 시스템이 실제로 화성의 모래 위를 걸을 수 있음을 보여주고 싶었습니다.

SpaceBok의 네 다리는 그가 험준한 지형을 기어 오르고 다른 방법으로는 알아 채지 못했을 생명의 흔적을 찾을 수있게 해줍니다.

SpaceBok은 최근 화성의 토양을 모방 한 바위로 가득 찬 대형 샌드 박스 같은 경기장에서 테스트되었습니다. 로봇은 안정성을 높이기 위해 작은 발굽 모양의 발과 클리트가있는 평평하고 둥근 발과 함께 다양한 걸음 걸이로 테스트되었습니다.

“이것은 현재 미래에 많은 잠재력을 가진 기술입니다.”

SpaceBok은 최근 화성 토양을 모방 한 바위로 가득 찬 실험실 환경 내의 대형 샌드 박스와 같은 경기장에서 테스트되었습니다.

로봇은 안정성을 높이기 위해 작은 발굽 모양의 발과 클리트가있는 평평하고 둥근 발과 함께 다양한 걸음 걸이로 테스트되었습니다.

두 디자인 모두 SpaceBok이 25 도의 경사면에서 안정적인 발판을 유지할 수 있도록했습니다. 에스

연구원들은 또한 에너지 사용량을 모니터링하는 알고리즘을 SpaceBok에 장착하고 로봇의 에너지 양에 따라 가장 효율적인 경로를 결정했습니다.

예를 들어, 시뮬레이션 된 화성 토양에서 오르막길을 오르는 동안 로봇은 직선 경로를 걷지 않고 기어 오르기 시작했습니다.이 작업에는 당시 SpaceBok이 가졌던 것보다 더 많은 힘이 필요했습니다.

SpaceBok에는 에너지 사용량을 모니터링하는 알고리즘이있어 로봇의 에너지 양에 따라 가장 효율적인 경로를 결정합니다.

NASA의 인내 (로버와 창의성 헬리콥터로 사진)와 큐리오 시티 로버는 중국의 Zurong 로버와 함께 현재 모두 화성을 탐험하고 있습니다.

프리 프레스 서버에 게시 된 논문에서 arXiv연구자들은 SpaceBok이 추락하지 않고 시뮬레이션 된 화성의 경사면을 오를 수 있다는 것을 증명했습니다. 왜냐하면 그러한 사건은 전체 임무를 끝낼 것이기 때문입니다.

바퀴 대신 다리를 사용하면 2006 년에 5 주 동안 모래에 갇혔던 거의 치명적인 기회 사고를 피할 수 있습니다.

최악의 상황은 2009 년 NASA의 스피릿 탐사선이 바람의 모래 퇴적물에 갇혀 복구 할 수 없어 결국 임무를 끝낼 때 발생했습니다.

연구에 따르면, 이러한 실험은 “화성의 가파른 지형에 도달하기위한 안전하고 에너지 효율적인 글로벌 궤도 계획 전략”을위한 새로운 길을 제공합니다.

NASA의 인내와 호기심 우주선은 중국의 주롱 탐사선과 함께 현재 화성을 탐험하고 있습니다.

그러나 3 대의 차량은 먼지가 많은 풍경을 돌아 다니는 수단으로 거대한 바퀴를 사용하여 특정 지역을 탐색하는 능력을 제한하고 장애물을 쉽게 넘어갈 수 없습니다.

다리가 달린 로봇은 우주에서 바퀴 달린 로봇을 대체 할 수는 없지만 확실히 귀중한 기여를하고 팀에서 중요한 역할을 할 수 있다고 Nygard는 말합니다.