이 이족보행 로봇은 걷거나 날거나 스케이트보드를 탈 수 있습니다.

캘리포니아 공과대학(Caltech)의 연구원 팀이 걷기와 비행의 이중 기능을 수행하는 이족보행 로봇을 개발했습니다. 팀은 그들의 최신 혁신이 민첩할 뿐만 아니라 복잡한 움직임을 수행할 수 있다고 주장합니다. 부분적으로 걷는 로봇인 레오나르도는 줄타기, 점프, 심지어 스케이트보드 타기까지 균형을 잡을 수 있는 방식으로 부분적으로 날아가는 드론이라고 불려 왔습니다.

Caltech 자율 시스템 및 기술 센터(CAST)에서 설계 및 개발한 로봇의 다관절 다리와 프로펠러 기반 추진기는 균형을 잘 제어하는 ​​데 도움이 됩니다. 연구자들은 말한다.

Bren의 항공우주, 제어 및 동적 시스템 교수인 정순조는 프로젝트에 대해 말하면서 팀은 자연에서 영감을 얻었으며 새는 전화선을 탐색할 수 있을 뿐만 아니라 날 수도 있다고 덧붙였습니다. 교신저자이기도 한 정 교수는 “새가 걷기와 나는 것 사이를 오갈 때 복잡하지만 흥미로운 행동이 일어난다”며 “연구원들은 이를 이해하고 배우기를 원했다”고 말했다.

Chung은 Leonardo가 프로펠러 기반 분산 추진기 및 다리 관절의 동기 제어를 사용하는 방식이 착륙 및 이륙 시 다리와 발을 제어하는 ​​제트 슈트를 입은 인간과 유사하다고 설명합니다. “우리는 역학 및 제어 관점에서 워크-플라이 인터페이스를 연구하고 싶었습니다.”

팀은 이족보행 로봇이 인간이 점프하거나 달리거나 계단을 오를 때 움직이는 것처럼 복잡한 지형을 처리할 수 있다고 말했습니다. 그러나 거친 지형에 관해서는 이러한 기계가 거칠어집니다. 그러나 레오나르도의 비행 기능이 구출될 때입니다. 지상에서 걷거나 점프할 수 없는 경우 단순히 그 위를 날 수 있습니다.

김균남 박사후 연구원은 레오나르도와 같은 로봇이 두 가지 이동 수단 사이를 전환하면서 기존 로봇보다 더 효율적으로 도전적인 환경을 탐색할 수 있다고 말합니다. 논문의 공동 저자이기도 한 Kim은 Leonardo가 “현재 로봇 시스템에서 일반적으로 얽히지 않는 두 개의 서로 다른 공중 이동 영역과 발 사이의 격차를 해소하는 것을 목표로 하고 있습니다.”라고 말합니다.

몇 가지 제한 사항도 있습니다. Leonardo는 비행할 때 과도한 에너지를 소비할 뿐만 아니라 제한된 탑재량만 가지고 있습니다.

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