NASA의 자율 주행 화성 탐사차의 끈기가 ‘선두’

오늘, 목요일, 미국 우주국은 탐사선 인 NASA의 최신 6 륜 로봇 화성 탐사선이 고대 생명체의 흔적을 찾기 위해 화산 분화구를 통과하는 장대 한 여행을 시작한다고 발표했습니다.

NASA 성명은 탐사선 팀이 내비게이션 경로를 계획하고 방송 할 지침을 만드는 데 깊이 관여하고 있으며 코스를 계획하는 데 도움이되는 3D 안경을 착용한다고 말했습니다.

그러나 점점 더 로버는 강력한 자동 내비게이션 시스템을 사용하여 스스로 운전을 담당하게 될 것입니다. AutoNav라고하는이 개선 된 시스템 3D는 전방의 지형을 매핑하고, 위험을 식별하고, 지상 컨트롤러의 추가 안내없이 장애물 주변의 경로를 표시합니다.

남가주에있는 NASA 제트 추진 연구소의 수석 엔지니어이자 로버 플래너 겸 운전자 인 Vandy Verma는 “우리는 ‘운전 중 사고’라는 능력을 가지고 있습니다. 로버는 바퀴가 회전하는 동안 자율 주행에 대해 생각하고 있습니다.”라고 말했습니다.

이 기능은 다른 개선 사항과 함께 Tenacity가 시간당 120 미터 (393 피트)의 최고 속도에 도달 할 수 있도록합니다. 이전 버전의 AutoNav가 장착 된 이전 버전 인 Curiosity는 샤프 산을 남동쪽으로 올라갈 때 시간당 약 20 미터 (66 피트)를 처리한다고 덧붙였습니다.

“우리는 AutoNav를 4 ~ 5 배 가속화했습니다”라고 Jet Propulsion Laboratory의 로빙 플래너 팀의 일원이자 모빌리티 리더 인 Michael McHenry가 말했습니다. “우리는 Curiosity가 보여준 것보다 훨씬 짧은 시간에 훨씬 더 멀리 운전하고 있습니다.”

Perseverance가 Jezero Crater를 기반으로 첫 번째 과학 캠페인을 시작함에 따라 AutoNav는 작업을 완료하는 데 도움이되는 핵심 기능이 될 것입니다.

이 분화구는 수십억 년 전 화성이 오늘날보다 더 습한 호수였으며, 지속성을위한 목적지는 분화구 가장자리의 마른 강 삼각주였습니다. 생명체가 일찍 화성에 정착했다면 그곳에서 그 흔적이 발견되었을 것입니다. 탐사선은 9 마일 (15km) 떨어진 곳에서 샘플을 수집 한 다음, 분석을 위해 지구로 돌려 보낼 미래의 임무를 위해 샘플을 수집 할 준비를합니다.

NASA의 화성 탐사선을 각각 작업했으며 Mars 2020 Perseverance 탐사선 프로젝트 관리자 인 Jennifer Trosper는 “우리는 과학자들이 원하는 곳으로 훨씬 더 빨리 갈 수있을 것”이라고 말했습니다. “이제 우리는 주변을 돌아 다니는 대신이 더 복잡한 지형을 주행 할 수 있습니다. 이전에는 할 수 없었던 일입니다.”

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물론 지속성에는 AutoNav 만있을 수 없습니다. 로버 팀의 참여는 인내 경로를 계획하고 주도하는 데 여전히 중요합니다. 목적지로가는 도중에 흥미로운 지질 학적 특징을 조사하든 조만간 샘플링하든 상관없이 전체 전문가 팀이 탐사선 활동 계획과 함께 탐색 경로를 개발합니다.

지구와 화성 사이의 무선 신호 지연 때문에 조이스틱을 사용하여 로버를 앞으로 이동할 수 없습니다. 대신, 그들은 위성 이미지를 스캔하고 때때로 3D 안경을 쓰고 탐사선 근처의 화성의 표면을 봅니다. 팀이 멈 추면 그들은 화성에 지시를 보내고 로버는 다음날 지시를 수행합니다.

이러한 계획을 얼마나 빨리 수행 할 수 있는지를 돕기 위해 인내 바퀴도 조정되었습니다. Curiosity의 바퀴보다 직경이 약간 더 크고 좁을뿐 아니라 Curiosity의 24 가지 쉐브론 패턴 태클과 달리 약간 물결 모양의 선처럼 보이는 48 개의 세그먼트가 있습니다. 목표는 견인력과 내구성을 돕는 것이 었습니다.

“Curiosity는 휠 손상 문제로 인해 AutoNav를 수행 할 수 없었습니다.”라고 Trosper는 말했습니다. “임무 초기에 우리는 바퀴에 구멍을 뚫기 시작하는 작고 날카 롭고 뾰족한 바위를 만났고 AutoNav는이를 피하지 않았습니다.”

끈기의 더 높은 배 간격은 로버가 적절한 크기의 바위를 포함하여 더 거친 지형을 안전하게 굴러 갈 수 있도록합니다. Perseverance의 향상된 자동 탐색 기능에는 위험을보다 정확하게 감지 할 수있는 알고리즘과 소프트웨어의 조합 인 ENav 또는 Enhanced Navigation이 포함됩니다.

이전 제품과 달리 Perseverance는 컴퓨터 중 하나만 사용하여 표면을 탐색 할 수 있습니다. 주 컴퓨터는 차량을 건강하고 활동적으로 유지하는 다른 많은 작업에 전념 할 수 있습니다.

이 시각 계산 요소 (VCE)는 2 월의 진입, 하강 및 하강 동안 화성의 표면에 대한 인내를 유도했습니다. 이제는 로버의 여정을지도에 표시하는 동시에 도중에 문제를 피할 수 있도록 풀 타임으로 사용되고 있습니다.

로버는 또한 “광학 주행 거리계”라는 시스템을 사용하여 한 위치에서 다른 위치로 이동하는 거리를 추적합니다. 인내는 움직이는 동안 주기적으로 사진을 찍고 한 위치를 다음 위치와 비교하여 예상 거리를 이동했는지 확인합니다.

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팀원들은 AutoNav가 “주도 할”수 있기를 원한다고 말합니다. 그러나 그들은 또한 필요할 때 기꺼이 참여할 것입니다.

화성에서 운전하는 것은 어떤가요? 기획자와 운전자는 그가 결코 늙지 않는다고 말합니다.

“Jesero는 믿을 수 없다”고 Verma는 말했다. “그것은 로버의 천국입니다. 3D 안경을 쓰면 지형에 더 많은 잔물결이 나타납니다. 언젠가는 사진 만보고 있습니다.”

(ANI의 입력 포함)

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