과학자들은 가파른 언덕을 오를 수있는 로버를 화성에 만들었습니다.

이제 주변의 Springbok 영양의 이름을 딴 SpaceBok이 화성을 업그레이드하고 있습니다. 붉은 행성에서 달보다 훨씬 더 강한 중력을 견뎌야하며 훨씬 더 위험한 지형에 직면해야합니다. 이 개념은 강력합니다. 화성에 착륙 한 적이 있다면 이동 로봇은 지금까지 바퀴 달린 차량의 한계를 넘어선 지형을 탐험 할 수 있으며 지구상의 신비한 동굴까지도 탐험 할 수 있습니다.

취리히의 ETH 로봇 공학자 인 Hendrik Colfenbach는 관련 논문의 수석 저자 인 Wired에 다음과 같이 말했습니다. “놀라운 결과 중 하나는 이러한 높은 침하 때문에이 특정 경사면에서 도트 피트가 너무 나쁘지 않다는 것입니다. . ” “기본적으로 그들은 완전히 안정적인 위치를 나타냅니다.”

그들은 로봇의 다양한 구성을 거대한 샌드 박스 내부에 테스트했습니다. 평평한 발을 사용하여 로봇은 25 도의 가파른 경사를 오를 수있었습니다. 팀은 평평한 발로 인해 로버가 더 많은 에너지를 사용하는 것을 발견했으며 이제 평평한 발과 테이퍼 진 발 사이에있는 옵션을 찾고 있습니다.

예를 들어, 한 번에 최소 세 개의 팔다리가 닿는 “안정된”보행이나 평평한 눈신처럼 회전하는 원처럼 평평한 발은 작은 크롤러가 화성의 험난한 지형을 성공적으로 다룰 수있게합니다. 화성 표면의 가파른 모래와 바위가 많은 경사면은 다리가 4 개인 로봇이 횡단하기 어려운 지형을 만듭니다. 그러나 특별한 보행과 다양한 발 유형은 SpaceBok에 큰 힘을 줄 수 있습니다.

더 읽어보기 : 화성을 걷는 로봇을 만드는 방법? 날카로운 도전 [Wired] 헬리콥터 외에도 이동형 로봇은 조만간 화성의 많은 미개척 지역을 탐험 할 기회를 갖게 될 것입니다.

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