Harvard Automated Tentacle Clutch는 순수한 악몽 연료입니다.

거의 모든 것을 집는 인간 손의 다재다능한 능력 중 일부는 깨지기 쉬우거나 이상한 모양의 물체에 부드러운 터치를 적용하는 능력에서 비롯됩니다. 이것은 로봇이 특히 독립적으로 작업할 때 어려움을 겪는 부분이며 불행히도 해결책은 다음과 같습니다. 독특한 클러치 디자인 누구 – 어느 공포영화에서 바로 튀어나온듯한.

하버드의 연구원들이 존 A. 학교 Paulson 공학 및 응용 과학 촉수와 긴 수염의 조합에 의존하여 먹이를 잡아먹는 문어와 해파리 같은 이국적인 해양 생물에서 영감을 받은 할로윈에 가까운 새로운 클러치 디자인을 공개해야 합니다. 대왕오징어는 항상 해양학의 신비한 생물이었습니다. 그렇다면 실험실 환경에서 다시 만들어 보는 것은 어떻습니까?

특정 작업을 수행하도록 설계된 로봇을 만들기 위해 동물에서 영감을 얻는 것은 새로운 아이디어가 아닙니다. 인간의 손은 믿을 수 없을 정도로 기만적일 수 있지만 그 능력은 로봇으로 복제하기가 극히 어렵습니다. 반면에 클러치는 그렇지 않으며 이 클러치 디자인이 작동하는 방식의 핵심은 단순합니다.

합성 프로브는 한 쪽이 다른 쪽보다 약간 두꺼운 중공의 발 길이 고무 튜브로 만들어집니다. 비어 있으면 절름발이가 되어 생명이 없어 보일 뿐 아니라 생머리처럼 늘어져 있지만, 공기를 완전히 부으면 뭉쳐지고 컬처럼 컬이 됩니다. 컬링의 움직임은 어느 정도 무작위이기 때문에 촉수가 압력을 받아 컬링되는 동안 촉수 옆에 무언가를 두려고 하면 컬링될 확률이 있고 그렇지 않을 확률이 있습니다. 하지만 이 많은 촉수 옆에 무언가를 놓아보세요. 그러면 최소한 몇 개는 물체가 말릴 때 물체를 감싸고, 더 많이, 더 많이 엉킴이 있을수록 그립이 더 강해집니다. 될거야.

촉수는 집합적으로 물체를 단단히 잡을 수 있지만 개별적으로는 각각의 촉수가 상대적으로 약한 그립을 가지고 있어 그 과정에서 깨지기 쉬운 물체가 손상될 위험이 거의 없습니다. 그리고 센서는 공기가 완전히 주입되었을 때만 안전한 고정을 제공하므로 이 압력을 해제하면 갇힌 것도 해제됩니다.

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프로토타입과 시뮬레이션을 통한 실제 실험을 모두 사용하여 테스트한 연구원들은 새로운 클러치 디자인이 오늘날 식물, 과일 및 채소, 섬세한 유리 제품까지 모든 것을 처리하는 데 사용되는 것에 대한 효과적인 대안이 될 수 있다고 믿습니다. 그러나 설계에는 공장이나 창고에 이와 같은 현상이 나타나기 전에 해결해야 할 몇 가지 문제가 있습니다. 얽힘의 무작위적인 특성은 캡처된 물체를 오늘날의 더 미세한 물체를 처리하는 데 사용되는 진공 클러치와 동일한 정밀도와 정확도로 반환할 수 없음을 의미하며, 이는 포장 또는 부품 준비와 같은 자동화 작업에 주요 과제를 제기합니다. 자동화된 조립 라인의 다음 단계.


편집자 주: 이 기사의 출시 날짜는 미국이지만 더 많이 알려지는 대로 현지 호주 날짜로 업데이트됩니다.

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